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喷涂机器人技术是涂装行业发展的必然结果

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发表于 2018-11-9 07:37:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
  按照工艺技术自动化程度,喷涂可以分为手工喷涂和全自动喷涂。根据喷涂的定义,喷涂行业主要包括两个方面的内容:喷涂材料和喷涂设备。喷涂材料是用于喷涂技术使工件表面获得所需涂层的材料。
  随着喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机器人技术http://www.imrobotic.com/的改革也时刻在进行,而自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用56自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有23个自由度,可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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